Darren Blog

东风吹醒英雄梦，笑对青山万重天

ROS学习笔记---Beginner Level常用操作

@TOC 初学ROS做的笔记，权当备忘录 旨在梳理beginner level的常用操作，以便后续参考。 1.安装并配置ROS环境 1.1安装 设置source.list 首先Ctrl+Alt+T打开终端，输入以下指令： 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...

Posted by Darren Blog on October 1, 2019

J1939协议简介

SAE J1939协议是基于CAN2.0B协议之上的应用层协议，但是SAE J1939协议并不仅仅是个应用层协议，她对物理层，数据链路层，网络层，应用层，故障诊断， 网络层管理层等都做了详细的规定,只不过这其中很多规定都跟CAN2.0B一致。我们这里只介绍J1939的应用层，对软件开发来说已经足够。 对熟悉CAN2.0B协议的小伙伴来说，其实只要掌握下面几个关键点，J1939就瞬间不再神秘。...

Posted by Darren Blog on August 8, 2019

Git 之常用设置

用户设置 1 2 3 4 5 git config --global user.name "FNR_S" git config --global user.email QQ@QQ.com git config --global credential.helper manager 推荐设置： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 # make an alias for "...

Posted by Darren Blog on May 18, 2019

Windows批处理脚本(一)

基本命令 | cmd | | |–|–| | dir 　|　　列文件名| |cd　　|　　改变当前目录 |ren 　|　　改变文件名 |copy　|　　拷贝文件 |del 　|　　删除文件 |md　|　　　建立子目录 |rd　|　　　删除目录 |deltree|　 删除目录树 |format　|　格式化磁盘 |edit　　|　文本编辑 |type　|　　显示文件内容 |mem 　　|　查...

Posted by Darren Blog on May 15, 2019

C/C++之单链表的节点删除和插入

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> //Linked-list structure typedef struct ListNode { int data; //data field struct ListNode *next; //point to next n...

Posted by Darren Blog on April 19, 2019

c#读取Excel

1、下载微软官方提供的操作Excel的dll，Microsoft.Office.Interop.Excel.dll 2、添加该dll到引用 3、直接上代码 using System.Reflection; using Excel = Microsoft.Office.Interop.Excel; using System.Xml; using System.IO; using Syst...

Posted by Darren Blog on June 1, 2018

CentOS 7搭建ss服务器

首先root用户登陆 1 sudo -i 一、没有安装wget的先安装wget 1 sudo yum -y install wget 二、下载ss一键安装脚本 1 2 3 4 mkdir ss_pack #建立文件夹 cd ss_pack #切换到文件夹 wget --no-check-certificate https://raw.githubusercontent.co...

Posted by Darren Blog on March 8, 2018

ubuntu16.04安装chrome谷歌浏览器

1、启动终端 1 2 3 4 5 sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - sud...

Posted by Darren Blog on January 21, 2018

ButterWorth滤波

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Posted by Darren Blog on April 18, 2017

Qt Creator5.8调用大漠插件

在网上找了很多，没找到这方面的教程，通过Qt官方帮助终于调试成功。Qt有专门的类实现com组件的调用，说明文档上有很多种方式，这里简单说明一种方式。 第一步、在头文件中添加需要的头文件 #include<QDir> #include<QProcess> #include<QAxWidget> 第二步、在Pro文件中添加配置代码 1 QT += ax...

Posted by Darren Blog on April 14, 2017

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纵有疾风起，人生不言弃

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